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返回自动化立体仓库（AS/RS）是一种通过高层货架、自动化搬运设备及计算机管理系统实现高效存储与检索的现代化仓储系统，其核心构成如下：
一、主体结构
立体货架系统
采用钢结构或钢筋混凝土结构，形成多层货位空间，存储密度可达传统仓库的5-10倍。
货架类型包括焊接式与组合式，货位尺寸标准化以适应不同货物需求。
巷道堆垛机
核心存取设备，分为单立柱和双立柱结构，服务方式包括直道、弯道及转移车。
负责在货架巷道内垂直/水平移动，完成货物自动存取。
二、自动化设备
输送系统
包括辊道输送机、链条输送机、AGV（自动导引车）等，连接入库/出库站台与堆垛机。
实现货物从入库到出库的全流程自动化运输。
辅助设备
自动识别系统：条形码/RFID技术用于货物信息采集。
分拣与码垛设备：如分拣机器人、智能码垛系统，提升作业效率。
三、控制系统
WMS（仓库管理系统）
核心软件，集成入库、出库、库存管理等功能，支持与ERP系统对接。
WCS（仓库控制系统）
驱动堆垛机、输送线等设备的自动化运行，采用现场总线控制模式。
四、其他设施
土建与辅助系统：包括消防、照明、通风及动力系统，保障仓库安全运行。
总结：自动化立体仓库通过货架、堆垛机、输送系统、控制系统及管理软件的协同，实现高密度存储与高效作业，广泛应用于制造业、物流等领域。
