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返回自动化立体仓库（AS/RS）是一种高度集成的现代化仓储系统，其核心组成包括以下部分：
1.主体结构
高层货架：采用钢结构或钢筋混凝土结构，货位空间标准化，高度通常为5-40米，可显著提升存储密度。
仓库建筑物：作为基础设施，用于容纳货架和设备，需满足承重、消防等要求。
2.核心设备
巷道堆垛机：在货架巷道内运行，完成货物的自动存取，定位精度可达±2mm，按结构分为单/双立柱，按服务方式分为直道、弯道等。
输送系统：包括辊道输送机、链条输送机、升降台等，负责货物在入库/出库端的流转。
AGV/AMR：自动导引车或自主移动机器人，用于复杂路径下的柔性搬运。
3.控制系统
WCS（设备控制系统）：通过现场总线驱动堆垛机、输送机等设备协同作业。
WMS（仓储管理系统）：集成库存管理、订单处理等功能，支持与ERP、MES等系统对接。
4.辅助设备
条码/RFID系统：用于货物识别与信息追踪。
分拣设备：部分系统集成自动分拣模块，提升出库效率。
5.技术特点
空间利用率高：存储密度可达传统仓库的5-10倍。
智能化管理：通过WMS实现库存动态优化与全流程自动化。
自动化立体仓库通过上述组件的协同工作，实现高效、精准的仓储管理，广泛应用于物流、制造等领域。
