有轨型电动移动式货架是一种高密度仓储解决方案,通过电动驱动系统使背靠背货架单元沿固定轨道横向移动,仅保留一条通道即可实现全库区存取,显著提升空间利用率(可达80%以上),适用于对仓储效率与环境适应性要求严苛的工业场景。
核心结构与工作原理
结构组成:
由两排或多排背靠背的横梁式或托盘式货架安装于重型移动底盘上,底盘配备特种模具钢车轮、4.5mm厚钢板底架、Q235钢立柱(90×67×2.0mm“Ω”截面)及1.5mm厚抱扣横梁,层板采用钢网或钢层板,背面可选装镀锌网片防坠落。
轨道系统为双轨或三轨铺设于混凝土承台,材质为钢制,确保长期承载与低摩擦运行。
驱动与控制:
采用变频电机驱动(如德国SEW品牌),配合PLC控制系统(三菱/施耐德),实现启动/制动平稳无冲击,移动速度可调(0.1–0.5m/s),定位精度达±5mm。
配备光电传感器、红外光电保护、急停按钮及停电应急手动移动装置,保障操作安全。
空间效率:
相较传统固定货架,地面使用率提升80%,通道数量由多条压缩至1条,适合少样多量、低频次存取的货物管理。
典型应用场景
应用领域 特点 要求 代表案例
冷库仓储-40℃低温环境,需防冷凝、低温电机与密封设计山东、江苏等地冷链中心使用防冻型电动移动货架,支持-30℃稳定运行
防爆仓库防静电、防爆电机、无火花结构,符合GB 3836标准用于涂料、香料、粘合剂等易燃品存储,配备本质安全型控制系统
档案与图书馆高密度、静音运行、精准定位政府档案馆、高校图书馆采用静音轨道系统,支持人工/自动存取
制造业原料库承重≥3吨/层,兼容前移式叉车汽车零部件、电子元器件厂商广泛采用,提升库容密度
主流厂商与产品参数(国内市场)
厂商名称所在地代表型号承重/层电源控制系统价格区间(人民币)
山东金伙伴货架山东威海JH-EMR-2000 2–4吨380V AC变频+光电定位定制报价(本地服务)
注:价格依据承重、层数、轨道长度、是否含WMS接口、防爆/防冻功能浮动,通常按“线性米”或“单元组”报价。
关键技术参数汇总
参数类别标准范围说明
单层承重1–6吨重型型号可达6吨/层,需匹配横梁厚度≥1.5mm
移动速度0.1–0.5 m/s变频控制,避免货物晃动,冷库场景建议≤0.2m/s
电源规格380V±10%,50Hz工业三相电,需独立回路,配备UPS应急电源
轨道类型双轨/三轨2轨用于≤3吨,3轨以上用于≥5吨或长跨度(>10m)
定位精度±5mm依赖光电传感器与编码器反馈
环境温度-30℃~+40℃冷库型需特殊密封与低温润滑
空间利用率80%–90%较传统货架提升80%以上,通道宽度可压缩至1.2m
安全标准参考GB/T 39830-2021、ISO/WD 26058无专属国标,但需满足工业移动设备通用安全规范
选型与安装建议
设计前提:
建筑立柱不得阻碍货架移动路径,靠墙侧预留≥500mm作业空间;
地面需做钢筋混凝土承台(厚度≥150mm),轨道嵌入式安装,确保平整度≤2mm/m;
每组货架两端建议加装固定架,防止侧向晃动。
维护要点:
每季度检查轨道清洁与润滑,防止铁屑堆积;
定期校准光电传感器与急停回路;
车轮寿命≥5年,建议备货20%易损件。
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