电动移动式货架的核心安全特性(依据GB/T、JB/T及EN 15095标准)
强制性急停保护系统
每个操作区域必须设置不少于两个独立的急停按钮,按下后货架应在1秒内完全停止,且断电自锁,防止误重启。按钮需为红色蘑菇头设计,安装于操作员易触及位置,符合GB/T 19670-2005电气安全规范。
红外光电防撞感应
货架两侧配置非接触式红外传感器,感应距离为0.5–1.5米,当检测到人员或叉车进入危险区域时,系统立即触发停机并发出声光报警。该装置需通过重复性测试,确保在粉尘、强光环境下仍稳定工作。
速度与定位双重控制
空载移动速度≤15米/分钟,满载时≤10米/分钟,超速自动切断动力输出。停位精度要求≤±5毫米,配合编码器与光电定位传感器,确保与自动化设备(如机械臂)精准对接,避免货物倾覆。
电气系统安全防护
电机绝缘等级不低于F级(耐温155℃),适用于高温环境。电缆采用阻燃型,线径按电机功率匹配(如5kW电机≥2.5mm²),防止过热起火。配置漏电保护装置,动作电流≤30mA,动作时间≤0.1秒,保障人员触电安全。

停电应急手动移动功能
系统内置机械式手动释放机构,断电时可通过手摇装置或液压释放阀,实现货架低速、可控的应急平移,确保人员疏散与货物安全转移。
结构强度与连接可靠性
立柱采用冷轧钢板,厚度≥2.5mm,经辊压成型,表面平整度误差≤0.3mm。横梁与立柱采用插接式+安全销双重锁定,插入深度≥50mm,防止因振动或超载导致脱出。
防爆与极端环境适配设计
防爆型货架符合GB 3836.1-2010防爆电气设备通用要求,外壳防护等级达IP54以上,内部电气元件采用隔爆或本安型设计,适用于存放易燃易爆化学品、溶剂等危险品。
动态稳定性与抗震能力
货架整体结构需通过抗震性能测试,在模拟地震载荷下无倾覆、无结构变形。无轨式系统需额外配置磁条吸附力监测模块,确保引导路径稳定。
声光报警与区域限位
货架运行时自动激活黄色频闪灯与蜂鸣器,提示通道占用状态;两端设置机械限位开关,防止越位碰撞墙体或设备。
安全特性对比:有轨式vs无轨式
安全维度有轨式系统无轨式(磁导引)系统,路径精度高(钢轨物理限位)中(依赖磁条吸附力,需定期校准), 防脱轨风险极低中(磁条脱落或污染可致偏移),环境适应性适用于油污、粉尘车间需地面清洁、无金属干扰,应急移动可手动推移轨道需专用手动释放装置,操作更复杂,维护要求轨道清洁、润滑磁条吸附力检测、传感器校准,
注:两种系统均需满足EN 15095:2007+A1:2008中对“危险源消除”与“系统冗余”的核心要求。
用户使用建议(山东临沂地区适用)
优先选择本地供应商(如山东恒创、润岐智能),缩短售后响应周期。安装前必须进行轨道水平度检测,误差≤2mm,否则将加剧传感器误触发。每月执行一次安全装置功能测试:急停、红外、限位开关、手动释放功能。
建议签订原厂维保协议,确保PLC系统与传感器固件持续更新,提升系统可靠性。
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